一些对无人机感兴趣,或是在考执照刷题的小伙伴,常常遇到一些无人机**名词,却不知道这些名词在无人机上究竟是什么意思,例如:无人机的英文缩写是什么,无人机上的轴距怎么计算?等等一些术语,下面就为大家简单描述下多旋翼无人机的一些术语名词,希望对刚了解无人机的同学有所帮助。
基础术语
UAV:无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的缩写。
UAS:无人驾驶航空器系统(Unmanned Aircraft System)的缩写。
轴距:通常以毫米(例如350mm)计算,尺寸指无人机上的两个电机之间**的点对点距离。尺寸大小也可描述无人机的类型(迷你型、微型等)。例如F450就是轴距为450mm的多轴无人机。
重心:无人机重心应位于机身重力前后左右都平均分配一点(重心位置在设计无人机时非常重要)。
机架:无人机的机架与人类的骨架相似,机架撑起所有部件,保护飞控等重要部件。
起落架:为了让无人机着路时不易损伤易碎的器件,必须使用起落架。它使用塑料、金属或橡胶材料缓冲着陆。
螺旋桨保护罩:螺旋桨保护罩可有效的防止螺旋桨与外部环境碰撞,也能保护人员不受螺旋桨割伤。
传感器部分
陀螺仪:陀螺仪用于测量X、Y和Z轴上的角速度,让无人机平稳飞行。
加速度传感器:此传感器设计用于测量线加速度。
气压计:此传感器通过测量气压提供无人机距离地面的高度。气压随高度而变化,无人机可以通过气压计来确定自身的高度。
GPS:“全球定位系统”的简称,GPS传感器可以让无人机通过卫星来定位,并实时向地面发送无人机所在位置信息。
系统部分
ESC:“电子调速器”用于连接,电机、电池和接收机,调节电机旋转的速度。
Li-po:“锂聚合物电池”是多旋翼无人主要的供电设备,这种电池寿命高,电压高。
电机:电机是无人机中驱动螺旋桨的部件,目前主流电机是外转子无刷电机。
配电板:为了给无人机的不同部分供电,电池电量必须在不同设备**享或分散,这就需要一个配电板。配电板从无人机的电池中引出单个负极和正极,并为整个无人机提供许多连接点,以便为其他设备提供不同的电压。
图传:是指实时图像无线传输系统(5.8Ghz图传和WIFI图传等),由发射、接受、显示器组成。